閣樓式貨架系統是在已有的工作場地或貨架上建一個中間閣樓，以增加存儲空間，可做二、三層閣樓，宜存取一些輕泡及中小件貨物，適于多品種大批量或多品種小批量貨物，人工存取貨物，貨物通常由叉車，、液壓升降臺或貨梯送至二樓、三樓，再由輕型小車或液壓托盤車送至某一位置。此類系統，通常利用中型擱板式或重型擱板式貨架作為主體和樓面板的支撐（根據單元貨架的總載重量來決定先用何種貨軻），樓面板通常選用冷軋型鋼樓板、花紋鋼樓板或鋼格柵樓板。近幾年多使用冷軋型鋼樓板，它具有承載能力強、整體性好、承載均勻性好、精度高、表面平整、易鎖定等優勢，有多種類型可選，并且易匹配照明系統，存取、管理均較為方便。單元貨架每層載重量通常在500KG以內，樓層間距通常為2.2m—2.7m，頂層貨架高度一般為2m左右，充分考慮人機操作的便利性。此類系統在汽車零部件領域，汽車4S店、輕工、電子等行業有較多應用。