應用廣泛的貨架形式主要有托盤式貨架、駛入式貨架、擱板式貨架、重力式貨架、壓入式貨架、閣樓式貨架、懸臂式貨架等，其結構一般由若干豎向框架立柱結構以及若干層與豎向框架立柱相連接的橫梁、懸臂或擱板結構等組成，組合式鋼貨架也稱為組裝式貨架，其結構是一個典型的三維空間梁柱結構組合體，多指組成鋼貨架的橫梁、懸臂或擱板等與立柱間采用機械式鎖緊裝置連接（為半剛性連接）或螺栓連接且與建筑物分離的可拆裝組合的鋼貨架結構，這種特殊的貨架梁柱連接結構使得貨架介于剛架和桁架兩個結構力系模型之間，從安全考慮，應傾向于桁架模型，且這時的桁架是平行四邊形結構，理論上不具備側向承載能力，于是單根立柱或格構式立柱的承載能力便起重要作用，對其結構的研究和承載試驗也成為貨架結構分析研究的重點和難點，且立柱的承載能力主要由其穩定性所決定，其中貨架立柱的承載性、剛性及穩定性是最重要的貨架結構選型參數，其次才是相應的結構配套部件的單體強度、剛性及穩定性；這也是本文論述的重點。
組合式鋼貨架系統的穩定性分析與相關計算一般可分為兩個階段，第一階段對貨架鋼結構整體及可分解單元進行應用環境、結構和力系分析以確定各組成構件的連接節點形式、荷載及內力、位移及應力應變等的分布狀態；第二階段對各構件進行設計驗算或試驗驗證，以保證構件及其結構具有足夠的極限承載能力和穩定性，且在正常使用極限狀態下不會發生超限量變形；貨架鋼結構的穩定性、安全性設計，應綜合考慮貨架結構的使用要求、操作搬運設備的性能及控制方式、荷載類別、貨架制作材料的供應及加工工藝，貨架的安裝條件等因素，合理選擇材料、結構形式、連接方式和構造加固措施，將理論計算與相應的足尺荷載試驗進行驗證，或通過有限元、鋼結構設計軟件等輔助設計手段加以修正和結構優化，以滿足客戶的實際需要。