旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置(驅(qū)動部分可設(shè)于貨架上部，也可設(shè)于貨架底座內(nèi))。倉儲貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行。由開關(guān)或用小型電子計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格編號由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止。揀貨路線短，揀貨效率高。
由于貨架轉(zhuǎn)動，揀貨線路簡捷，揀貨效率高，揀貨時不容易出現(xiàn)差錯。根據(jù)旋轉(zhuǎn)方式不同，可分為垂直旋轉(zhuǎn)式、水平旋轉(zhuǎn)式、立體旋轉(zhuǎn)式三種。
①垂直旋轉(zhuǎn)式貨架
　　垂直旋轉(zhuǎn)式貨架類似垂直提升機，在兩端懸掛有成排的貨格，貨架可正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。貨架的高度在2m～6m之間，正面寬2m左右，單元貨位載重 100kg～400kg，回轉(zhuǎn)速度每分鐘 6m左右。垂直旋轉(zhuǎn)貨架屬于揀選型貨架。占地空間小，存放的品種多，最多可達1200種左右。貨架貨格的小格可以拆除，這樣可以靈活地存儲各種尺寸的貨物。在貨架的正面及背面均設(shè)置揀選臺面，可以方便地安排出入庫作業(yè)。在旋轉(zhuǎn)控制上用開關(guān)按鈕即可輕松地操作，也可利用計算機操作控制，形成聯(lián)動系統(tǒng)，將指令要求的貨層經(jīng)最短的路程送至要求的位置。 　　垂直旋轉(zhuǎn)式貨架主要適用于多品種、揀選頻率高的貨物，如果取消貨格，用支架代替，也可以用于成卷貨物的存取。
②多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架
　　多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架的最佳長度10m～20m，高度2m～3.5m，單元貨位載重200kg～250kg，每分鐘回轉(zhuǎn)速度20m～30m。 　　多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架是一種揀選型貨架，這種貨架各層可以獨立旋轉(zhuǎn)，每層都有各自的軌道，用計算機操作時，可以同時執(zhí)行幾個命令，使各層貨物從近到遠，有序地到達揀選地點，揀選效率很高。這種貨架存主要用于出入庫頻率高、多品種揀選的倉庫中。
③整體水平旋轉(zhuǎn)貨架
　　這種貨架由多排貨架連接，每排貨架又有多層貨格，貨架做整體水平式旋轉(zhuǎn)，每旋轉(zhuǎn)一次，便有一排貨架達到揀貨面，可對這一排進行揀貨。這種貨架每排可放置同種物品，也可以一排貨架不同貨格放置互相配套的物品，一次揀選可在一排上將相關(guān)的物品煉出。這種貨架還可做小型分貨式貨架，每排不同的貨格放置同種貨物，旋轉(zhuǎn)到揀選面后，將貨物按各用戶分貨要求分放到指定貨位。整體水平式貨架主要是揀選型，也可以看成是揀選分貨一體化貨架。